马斯克表示，自动驾驶系统的秘密测试将在2-4周内展开，而首次公开测试将在之后的4到6周内进行小范围发布。若这两个阶段的测试均成功，所有特斯拉美国用户将获得改进后的自动驾驶系统。根据现在的测试时间表，预计将在12月中旬对外发布。
据媒体报道，CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉的自动驾驶系统AuTOPilot将达成“量子飞跃式”的改进，若测试成功，将在12月中旬向美国用户推送升级。这也意味着特斯拉离达成L5级自动驾驶愈加近。
“小范围发布”通常是指特斯拉会先将更新推送给“Early Access”用户，他们会先测试一些新功能的高级测试版，并给出反馈，然后特斯拉才会将其推送给更广泛的用户。
在7月份举行的2020世界AI大会上，马斯克曾表示，对在今年完成L5级自动驾驶的基本功能很有信心。
据了解，AuTOPilot 是一个涵盖了各种辅助驾驶功能的总称，其中包括一些基本功能，譬如交通感知巡航控制 ，与自动辅助导航驾驶 。具体而言，这项技术需要一整套包括多个外部摄像头、超声波传感器及雷达的系统支持。
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